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共125章
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版权信息
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内容提要
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序
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前言
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第1章 智能评判控制的先进值迭代方法概述
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1.1 引言
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1.2 面向最优调节的值迭代算法
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1.2.1 离散时间HJB方程
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1.2.2 传统值迭代算法
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1.2.3 广义值迭代算法
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1.2.4 集成值迭代算法
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1.2.5 演化值迭代算法
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1.2.6 可调节值迭代算法
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1.3 面向最优跟踪的值迭代算法
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1.3.1 求解稳态控制的值迭代跟踪算法
1.3.2 无稳态控制的值迭代跟踪算法
1.4 面向零和博弈的值迭代算法
1.4.1 离散时间HJI方程
1.4.2 零和博弈最优调节问题
1.4.3 零和博弈最优跟踪问题
1.5 小结
参考文献
第2章 基于折扣广义值迭代的线性最优调节与稳定性分析
2.1 引言
2.2 问题描述
2.3 线性系统的折扣广义值迭代算法
2.3.1 折扣广义值迭代算法推导
2.3.2 性能分析
2.4 仿真实验
2.5 小结
参考文献
第3章 基于折扣广义值迭代的非线性最优控制与稳定性分析
3.1 引言
3.2 问题描述
3.3 非线性系统的折扣广义值迭代算法
3.3.1 折扣广义值迭代算法推导
3.3.2 性能分析
3.4 仿真实验
3.5 小结
参考文献
第4章 基于折扣广义值迭代的非线性智能最优跟踪
4.1 引言
4.2 问题描述
4.3 面向智能最优跟踪的广义值迭代
4.3.1 面向最优跟踪的折扣广义值迭代算法推导
4.3.2 面向最优跟踪的折扣广义值迭代算法性质
4.4 基于神经网络的算法实现
4.5 仿真实验
4.6 小结
参考文献
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