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共207章
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版权信息
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前言
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二维码使用说明及清单
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第1章 汽车自动驾驶技术概述
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1.1 汽车自动驾驶技术分级及发展现状
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1.1.1 汽车自动驾驶的分级
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1.1.2 汽车自动驾驶技术发展现状
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1.2 汽车自动驾驶技术架构
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1.2.1 自动驾驶环境感知技术
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1.2.2 自动驾驶决策规划技术
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1.2.3 自动驾驶控制执行技术
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1.3 汽车自动驾驶领域深度学习应用概述
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1.3.1 深度学习与传统机器学习的区别
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1.3.2 深度学习的研究及应用进展
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1.3.3 深度学习在自动驾驶环境感知中的应用
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1.3.4 深度学习在自动驾驶决策规划中的应用
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1.3.5 深度学习在自动驾驶控制执行中的应用
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思考题
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第2章 深度学习基础及实践
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2.1 神经网络简介
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2.1.1 神经网络基本概念
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2.1.2 单层感知机
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2.1.3 多层感知机
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2.2 深度学习理论基础
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2.2.1 信号前向传播
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2.2.2 激活函数
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2.2.3 损失函数
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2.2.4 优化方法——梯度下降法
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2.2.5 误差反向传播
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2.2.6 计算图
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2.3 深度学习框架
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2.3.1 TensorFlow
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2.3.2 PyTorch
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2.3.3 PaddlePaddle
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2.4 实践项目：DNN车辆识别项目
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2.5 实践项目：基于DNN的自动驾驶数据集分类
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思考题
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第3章 卷积神经网络理论及实践
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3.1 全连接神经网络的问题
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3.2 卷积神经网络理论基础
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3.2.1 卷积神经网络基本结构
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3.2.2 卷积层
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3.2.3 池化层
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3.3 典型的卷积神经网络模型
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3.3.1 LeNet
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3.3.2 AlexNet
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3.3.3 VGGNet
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3.3.4 GoogleNet
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3.3.5 ResNet
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3.4 实践项目：CNN斑马线检测项目
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