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共78章
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版权信息
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内容简介
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前言
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第1章 绪论
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1.1 引言
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1.2 基于图像的3D重构
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1.2.1 3D重构的数学原理
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1.2.2 发展概况
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1.3 基于单幅图像的3D重构
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1.3.1 SFS
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1.3.2 SFT
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1.4 歧义性问题
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1.5 基本约束模式
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第2章 3D表面成像及优化方法
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2.1 3D表面概念
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2.1.1 表面的形式化定义
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2.1.2 第一基本型
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2.1.3 第二基本型
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2.2 光照模型
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2.2.1 光源与辐照度
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2.2.2 表面反射模型
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2.2.3 Lambertian模型
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2.2.4 梯度空间
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2.3 光学成像原理
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2.3.1 相机模型
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2.3.2 投影变换
2.4 同伦分析法
2.4.1 早期HAM
2.4.2 标准HAM
2.4.3 优化HAM
2.5 半定规划
2.5.1 线性规划的一种推广
2.5.2 正定矩阵与半正定矩阵
2.5.3 Cholesky分解
2.5.4 半定规划
2.5.5 非标准半定规划
2.5.6 半定规划可行区
2.6 本章小结
第3章 非刚体表面的SFS闭合解模式
3.1 引言
3.1.1 标准SFS模式
3.1.2 非刚体3D表面重构
3.1.3 基于多项式的SFS模式
3.2 构建同伦分析框架的SFS模式
3.3 使用线搜索优化迭代过程
3.3.1 建立线搜索基本框架
3.3.2 正则化处理
3.4 将SDP推广到SFS问题
3.5 本章小结
第4章 离散歧义性的SFT解决方案
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