书籍目录
首页
分类
免费
排行
我的书架
1-50章
51-73章
共73章
免费
版权信息
免费
内容简介
免费
前言
免费
第1章 多无人机协同控制技术概述
免费
1.1 多无人机协同控制的背景与意义
免费
1.2 多无人机协同控制的关键技术
免费
1.3 国内外现状研究
免费
1.4 本章小结
免费
第2章 多无人机协同控制体系结构
免费
2.1 多无人机控制结构现状分析
免费
2.2 多无人机协同控制结构设计思路
免费
2.3 面向协同控制的无人机个体控制结构
免费
2.4 多机协同控制结构
免费
2.5 本章小结
免费
第3章 面向协同控制的无人机单机控制
免费
3.1 无人机运动建模
免费
3.2 无人机飞行控制系统设计
3.3 纵向回路控制律设计
3.4 横侧向回路控制律设计
3.5 仿真结果
3.6 本章小结
第4章 基于PID的无人机编队运动控制策略
4.1 无人机编队条件假设
4.2 无人机编队运动建模
4.3 模型分析
4.4 基于PID的无人机编队控制策略
4.5 仿真实验
4.6 本章小结
第5章 基于滑模控制的无人机编队运动控制策略
5.1 编队数学模型
5.2 控制策略与设计
5.3 仿真验证
5.4 本章小结
第6章 基于预测控制的无人机编队运动控制策略
6.1 编队队形调节机制
6.2 模型预测控制
6.3 无人机编队队形控制
6.4 仿真结果
6.5 本章小结
第7章 基于多模型预测控制的无人机编队运动控制策略
7.1 多无人机巡航编队控制系统设计思路
7.2 基于多模型预测控制的无人机编队控制方法
7.3 仿真实验
7.4 本章小结
第8章 危险状态下的无人机编队运动控制策略
8.1 危险状态下的航迹规划问题
8.2 基于层次分解策略的无人机编队避障
8.3 特殊情况下的无人机通行规则
8.4 仿真实验
8.5 本章小结
×