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1-39章
共39章
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版权信息
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内容提要
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前言
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项目1 系统综述与结构认知
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任务1.1 回顾历史
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任务1.2 系统组成
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任务1.3 飞行器系统结构认知
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项目小结
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习题
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项目2 飞行与操纵原理解读
任务2.1 机翼的翼型与几何参数
任务2.2 低速气流的特性
任务2.3 升力与阻力
任务2.4 固定翼无人机飞行稳定与操纵
项目小结
习题
项目3 航模组装与放飞
任务3.1 固定翼航模组装
任务3.2 航模飞行前检查与调整
任务3.3 视距内飞行训练
项目小结
习题
项目4 在航模中加入自主控制
任务4.1 Mission Planner地面站软件安装
任务4.2 APM飞控及其固件刷新
任务4.3 APM飞控校准
任务4.4 飞行模式设置
任务4.5 APM飞控机上安装与解锁/锁定
任务4.6 失控保护
项目小结
习题
项目5 垂直起降固定翼超视距飞行
任务5.1 垂直起降固定翼概念解读
任务5.2 系统组装与调试
任务5.3 飞行前准备
任务5.4 超视距飞行实施
项目小结
习题
参考文献
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