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共107章
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版权信息
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内容简介
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前言
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第1章 无人机开发基础
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1.1 初识无人机
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1.1.1 无人机发展和类型
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1.1.2 无人机飞行原理
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1.1.3 无人机应用
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1.2 大疆无人机
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1.2.1 大疆无人机系列
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1.2.2 旋翼无人机系统
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1.2.3 安全飞行
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1.3 大疆SDK
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1.3.1 大疆SDK体系
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1.3.2 Payload SDK
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1.3.3 Mobile SDK
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1.4 本章小结
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1.5 习题
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第2章 PSDK开发准备和硬件连接
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2.1 准备工作
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2.1.1 申请负载许可
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2.1.2 硬件准备
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2.1.3 软件准备
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2.2 硬件基础与连接方式
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2.2.1 通信协议基础
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2.2.2 接口定义
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2.2.3 硬件连接
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2.3 本章小结
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2.4 习题
第3章 PSDK开发环境搭建
3.1 PSDK开发环境搭建（Linux）
3.1.1 编译和运行环境的搭建
3.1.2 运行样例应用程序
3.1.3 通过网络连接飞行平台
3.1.4 通过USB连接飞行平台
3.2 PSDK开发环境搭建（RTOS）
3.2.1 配置STM32开发环境
3.2.2 编译并运行PSDK样例程序
3.3 本章小结
3.4 习题
第4章 STM32开发基础
4.1 C/C++语言基础
4.1.1 基本数据类型和枚举类型
4.1.2 结构体
4.1.3 指针
4.1.4 预处理
4.1.5 位操作
4.2 STM32开发基础
4.2.1 存储器映射和寄存器
4.2.2 STM32编程基础
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