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共106章
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版权信息
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前言
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第1章 单目立体视觉概述
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1.1 单目立体视觉检测系统
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1.1.1 运动式单目立体视觉
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1.1.2 变焦式单目立体视觉
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1.1.3 采用平面镜配合的单目立体视觉
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1.1.4 采用棱镜配合的单目立体视觉
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1.1.5 采用曲面镜配合的单目立体视觉
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1.2 内容安排
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第2章 视觉图像边缘信息提取
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2.1 边缘的概念
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2.2 传统的边缘检测算子
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2.3 小波变换模极大值多尺度边缘检测
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2.3.1 小波变换的定义
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2.3.2 小波变换模极大值检测原理
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2.3.3 数字图像的多尺度边缘提取算法
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2.3.4 实验结果
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2.4 基于小波尺度相关的边缘检测
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2.4.1 尺度相关检测原理
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2.4.2 相关系数的定义
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2.4.3 图像的小波尺度相关边缘检测
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2.4.4 图像的小波尺度相关检测算法
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2.5 Hough变换进行直线特征检测
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2.5.1 Hough变换原理
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2.5.2 实验
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第3章 单目立体视觉测量模型
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3.1 立体视觉测量原理
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3.1.1 视差原理
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3.1.2 双摄像机立体视觉测量原理
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3.2 平面镜成像原理
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3.3 单目立体视觉测量原理
3.4 单摄像机视觉传感器成像分析
3.4.1 视场分析
3.4.2 精度分析
3.5 结构参数尺寸设计
3.6 测量模型
3.6.1 双摄像机立体视觉测量模型
3.6.2 单目立体视觉测量模型
3.7 器件的选取
3.7.1 图像传感器的选择
3.7.2 镜头的选取
3.7.3 平面镜的选择
3.7.4 图像采集卡
3.8 实验结果与分析
3.8.1 实验结果
3.8.2 误差分析
第4章 单目立体视觉参数标定
4.1 摄像机投影模型
4.1.1 摄像机成像的参考坐标系
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