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共21章

免费版权信息
免费内容简介
免费作者简介
免费前言
免费第一篇认识移动机器人
免费第1章移动机器人导论
免费第2章移动机器人认知
免费第二篇移动机器人原理
免费第3章机器人操作系统核心概念
免费第4章 ROS常用工具
第5章移动机器人基础编程
第6章移动机器人运动学
第三篇移动机器人应用
第7章机器人视觉处理
第8章移动机器人SLAM地图构建
第9章机器人自主导航
第10章机器人语音交互
第四篇移动机器人自动驾驶应用
第11章自动驾驶中的路径规划
第12章自动驾驶中的视觉感知
第13章自动驾驶综合场景应用

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