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共263章
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版权信息
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作者简介
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译者序
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前言
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缩略语表
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第1章 引言
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1.1 飞机
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1.1.1 使用升降舵控制俯仰
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1.1.2 使用副翼控制滚转
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1.1.3 使用方向舵控制偏航
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1.1.4 控制飞机
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1.1.5 自动控制（自动驾驶仪）
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1.2 四旋翼无人机
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1.2.1 自动控制
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1.3 倒立摆
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1.3.1 控制问题
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1.4 磁悬浮
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1.4.1 数学模型
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1.4.2 控制问题
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1.5 一般控制问题
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第2章 拉普拉斯变换
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2.1 拉普拉斯变换的性质
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2.2 部分分式展开
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2.2.1 非严格正则有理函数
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2.3 极点和零点
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2.4 极点和部分分式
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附录 指数函数
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习题
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第3章 微分方程与稳定性
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3.1 微分方程
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3.1.1 正弦稳态响应
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3.2 相量法求解
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3.2.1 小结
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3.3 终值定理
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3.4 稳定传递函数
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3.4.1 终值定理与稳定传递函数
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3.4.2 小结
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3.5 劳斯-赫尔维茨稳定性检验
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3.5.1 劳斯-赫尔维茨稳定性判据
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*3.5.2 特殊情况：劳斯表的一行元素为0
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*3.5.3 特殊情况：第一列为0，但该行其他元素不完全为0
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习题
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第4章 质量-弹簧-阻尼系统
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4.1 机械功
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4.2 质量-弹簧-阻尼系统建模
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4.3 仿真
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习题
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第5章 刚体转动动力学
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5.1 转动惯量
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5.2 牛顿转动运动定律
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