书籍目录
首页
分类
免费
排行
我的书架
1-50章
51-100章
101-128章
共128章
免费
版权信息
免费
作者简介
免费
内容简介
免费
前言
免费
第一部分 基础篇
免费
第1章 绪论
免费
1.1 研究背景及意义
免费
1.2 国内外研究现状
免费
1.3 本书主要内容与安排
免费
参考文献
免费
第2章 典型的滤波器设计方法
免费
2.1 线性高斯系统状态估计的卡尔曼滤波器设计
免费
2.2 非线性高斯系统状态估计的扩展卡尔曼滤波器设计
免费
2.3 非线性高斯系统状态估计的无迹卡尔曼滤波器设计
免费
2.4 一般系统噪声密度函数下状态估计的粒子滤波器设计
免费
2.5 特征函数及其基本性质
免费
参考文献
免费
第二部分 现代篇
免费
第3章 线性状态模型与一维非线性观测模型的特征函数滤波器
免费
3.1 引言与存在问题分析
免费
3.2 线性状态模型与观测模型组成的非高斯系统描述
免费
3.3 非高斯系统状态估计的特征函数滤波器设计
免费
3.4 求解滤波器增益向量的性能指标函数设计
免费
3.5 求解滤波器增益向量算法
3.6 计算机数值仿真
3.7 滤波器性能分析
3.8 本章小结与存在问题
参考文献
第4章 线性状态模型与多维非线性观测模型的特征函数滤波器
4.1 引言与存在问题分析
4.2 线性状态模型与多维非线性观测模型组成的非高斯系统描述
4.3 特征函数滤波器设计与目标函数构建
4.4 求解特征函数滤波器增益矩阵
4.5 计算机数值仿真
4.6 本章小结与存在问题
参考文献
第三部分 现在篇
第5章 弱非线性状态模型与强非线性观测模型的特征函数滤波器
5.1 引言与存在问题分析
5.2 弱非线性状态模型与强非线性观测模型系统描述
5.3 非线性特征函数滤波器设计
5.4 非线性状态模型的局部线性化
5.5 特征函数滤波器增益矩阵求解
5.6 计算机数值仿真
5.7 本章小结与存在问题
参考文献
第6章 非线性状态模型与强非线性观测模型的高阶扩维特征函数滤波器
6.1 引言与存在问题分析
6.2 非线性非高斯系统描述
6.3 非线性状态模型的伪线性化表示与隐变量引入
×