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共56章
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版权信息
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内容简介
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前言
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第1章 CNC技术基础
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1.1 CNC结构
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1.2 速度控制
1.3 速度前瞻规划
1.4 插值
第2章 Grbl工作原理
2.1 Grbl的状态和操作
2.2 环缓冲区
2.3 规划及插补
2.4 驻车、回参考点（回零）和探测
2.5 系统命令
2.6 错误代码
2.7 报警代码
第3章 ATMEGA328P处理器及AVR LIBC基础
3.1 AVR端口变化中断
3.2 AVR定时器/计数器
3.3 EEPROM
3.4 FLASH
3.5 USART
第4章 代码解析
4.1 main.c
4.2 protocol
4.3 planner
4.4 gcode
4.5 stepper
4.6 system
4.7 motion
4.8 settings
4.9 cpu-map.h
4.10 default.h
4.11 config.h
4.12 jog.c
4.13 limit.c
4.14 spindle_control
4.15 coolant_control
4.16 probe
4.17 serial
第5章 上位机编程
5.1 简单通信
5.2 流控制通信
5.3 上位机程序示例
第6章 基于MCD的虚拟CNC仿真
6.1 Grbl引脚和编译
6.2 Proteus模型
6.3 MCD机械模型
6.4 MCD通信
6.5 Grbl与MCD机械模型的联合仿真
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