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1-38章
共38章
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版权信息
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序言
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第1章 自动高速道路系统与智能车辆控制
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1.1 背景
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1.2 智能交通系统和自动高速公路系统
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1.3 自动驾驶国内外研究现状
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1.4 总结
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第2章 自动高速公路系统的车辆建模
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2.1 简介
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2.2 车辆运动原理和纵向与横向车辆模型
2.3 车辆纵向动力学建模
2.4 横向车辆动力学的建模
2.5 总结
第3章 车辆队列纵向控制
3.1 简介
3.2 纵向控制系统的结构
3.3 上位控制器
3.4 下位控制器
3.5 结论
第4章 车辆横向控制
4.1 简介
4.2 多模型控制方法
4.3 横向控制系统的结构
4.4 车辆横向动力学分析
4.5 横向控制器的设计
4.6 仿真测试
4.7 总结
第5章 车辆纵横向耦合控制
5.1 简介
5.2 系统集成
5.3 仿真实验
5.4 结论
第6章 车辆状态观测与多传感器智能车平台
6.1 简介
6.2 车辆状态的观测
6.3 多传感器智能车实验平台介绍
6.4 结论
参考文献
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