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共102章
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版权信息
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内容提要
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编审委员会
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总序
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一等奖
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面向取书应用的灵巧手设计与控制
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小行程平面刨削集成教学系统设计
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电喷推力器离子液发射多孔玻璃微锥阵列超快激光加工工艺研究
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大型星载可展开平面SAR天线形面精度在轨实时调整研究
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兼顾动态避碰的移动机器人轨迹跟踪控制
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移动机器人测距传感器数字孪生设计与实现
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考虑初始误差的卫星多层级装配偏差分析
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陆空两栖仿生抓取机器人
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基于GPU并行计算的晶圆表面缺陷高精度、实时检测和识别
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多材料磁场辅助制造
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基于PCB技术的燃料电池在线诊断系统开发
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二等奖
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面向换轨作业的铁路Ⅲ型扣件快速拆装系统研究
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基于三维点云视觉感知的机械臂智能协作控制研究
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高品级单晶金刚石激光加工机理及工艺研究
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多源信息融合的人形化身机器人系统
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基于折纸的仿章鱼软体抓手
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视觉引导下基于深度强化学习的移动机器人导航方法
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航天用大开孔高压阀壳设计与开发
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双侧曲率可调的可展抓手机构构型设计和性能分析
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可穿戴膝关节重力支撑减荷装置设计
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自动进给钻高精度高稳定性导向结构设计
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基于内置自加热的柔性兰姆波器件的气体流速测量研究
新能源汽车总质量实时辨识设计及实车验证
姿态可调式变刚度软体末端执行器设计
数控转台的可靠性评估与优化设计
一种小型草方格固沙机的设计与制作
绳驱柔性仿生机器鱼的控制系统与结构设计
氢能源电池堆复合材料电池箱轻量化结构与工艺设计
具有在线光检测系统的自动原子制造装备
基于多源融合感知与自车轨迹预测的应急防撞系统
新能源智能化双向旋转顶置式平台高空作业车设计
车载锂离子动力电池的机械物理法多级回收系统设计
三等奖
多层温室系统设计
四轮独立驱动独立转向越障车设计
空间阵列特征自适应制孔系统开发
介入式心室辅助装置流场对机械性血液损伤影响研究
苹果智能包装机器人结构设计
具有自锁功能的空间自由物体和捕获装置设计与研究
潜水艇式胃镜胶囊机器人开发
老年人腿部和肩部按摩的运动康复轮椅设计
增减材复合数控机床高刚性结构设计与分析
基于仿生机械臂的磁流变抛光装置设计
管柱自动化排管机的结构设计及优化
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