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共62章
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版权信息
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序
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前言
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第1章 运动控制概述
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1.1 运动控制的定义
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1.2 描述运动控制的三个维度
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1.3 运动控制常用名词
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1.4 运动控制类型及特点
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1.5 运动控制的发展
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第2章 运动控制的解决方案
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2.1 运动控制系统的组成
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2.2 运动控制的典型应用
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2.3 运动控制的功能实现
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第3章 基于驱动器的控制功能
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3.1 V/F控制
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3.2 开环速度矢量控制
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3.3 闭环速度矢量控制
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3.4 定位控制
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3.5 驱动器集成的常用功能
3.6 驱动器集成的软件编程功能
第4章 基于系统的运动控制功能
4.1 定位功能
4.2 电子齿轮（Gear）同步
4.3 电子凸轮（CAM）同步
4.4 转矩同步
4.5 夹紧功能
4.6 卷曲功能
4.7 横切和飞剪
第5章 实例应用1
5.1 全自动丝网印刷烫金一体机
5.2 凹版印刷机
5.3 机组式柔版印刷机
第6章 实例应用2
6.1 枕式包装机
6.2 糖果包装机
6.3 多列立式条状包装机
第7章 实例应用3
7.1 大型高速薄膜分切机
7.2 横切机
7.3 恒张力绕线机
第8章 实例应用4
8.1 袋装弹簧机
8.2 水车式多轴组合加工专机
8.3 金属制罐机械
8.4 冲压机械手
第9章 实例应用5
9.1 立体仓库提升机
9.2 堆垛机
9.3 环形轨道穿梭车
第10章 实例应用6
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