书籍目录

首页
分类
免费
排行
我的书架

共32章

免费版权信息
免费智能网联汽车专业“岗课赛证”融通活页式创新教材丛书编审委员会
免费序
免费前言
免费能力模块一掌握车身硬件的搭建方法
免费任务一认知车身组件
免费任务二完成车身结构的拼装
免费任务三完成车身电路的连接
免费任务四完成基础线控底盘串口调试
免费能力模块二掌握操作系统的安装与使用方法
免费任务一认知Ubuntu系统
任务二安装Ubuntu系统
任务三掌握Ubuntu系统的基本操作
能力模块三掌握自动驾驶系统的安装与使用方法
任务一认知ROS
任务二安装ROS
任务三完成ROS文件系统构建
任务四完成ROS通信系统构建
能力模块四掌握线控底盘的调试方法
任务一实现自动驾驶系统的远程登录
任务二完成线控底盘通信功能包的调试
任务三完成线控底盘行驶速度的校准
任务四实现线控底盘运动远程控制
能力模块五掌握激光雷达地图构建与导航的方法
任务一认知激光雷达
任务二构建激光雷达地图
任务三实现激光雷达自主导航
能力模块六掌握视觉传感器的应用方法
任务一认知视觉传感器
任务二实现深度视觉跟随功能
任务三实现车道线识别与巡线功能
参考文献

×