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共75章
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版权信息
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前言
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第1章 绪论
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1.1 智能网联汽车概述
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1.2 智能网联汽车研究现状
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1.3 智能网联汽车技术分级
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1.4 智能网联汽车的应用
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第2章 智能网联汽车体系结构
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2.1 概述
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2.2 常规体系结构的类型
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2.3 线控底盘
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2.4 智能车辆体系结构实例
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2.5 智能网联汽车行业典型产品
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第3章 智能网联汽车基础平台
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3.1 概述
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3.2 硬件平台
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3.3 车辆平台
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3.4 汽车计算平台
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3.5 软件平台
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3.6 自动驾驶汽车软件架构
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3.7 Apollo
3.8 云端开发平台
第4章 智能网联汽车环境感知技术
4.1 概述
4.2 激光雷达
4.3 毫米波雷达
4.4 超声波传感器
4.5 摄像头
第5章 智能网联汽车高精度地图技术
5.1 概述
5.2 高精度地图的定义及其价值
5.3 高精度地图关键技术
第6章 智能网联汽车定位导航技术
6.1 概述
6.2 全球导航卫星系统
6.3 差分定位系统
6.4 惯性导航定位
6.5 多传感器融合定位技术
第7章 智能网联汽车路径规划技术
7.1 概述
7.2 车用地图与导航技术
7.3 路径规划算法分类与发展
第8章 智能网联汽车网络技术
8.1 概述
8.2 车载网络技术
8.3 车载自组织网络技术
8.4 车载移动互联网技术
8.5 5G车联网技术
第9章 智能网联汽车无线通信技术
9.1 概述
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