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1-50章
51-55章
共55章
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版权信息
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内容简介
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主编简介
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序言
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序言
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前言
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视频目录
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第1章 看车：自动驾驶概述
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1.0 本章导读
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1.1 认识自动驾驶
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1.2 自动驾驶的实现
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1.3 自动驾驶中的人工智能
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1.4 自动驾驶面临的挑战
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1.5 开放性思考
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1.6 本章小结
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第2章 造车：自动驾驶系统软硬件基础
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2.0 本章导读
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2.1 汽车底盘结构
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2.2 汽车电子电气架构
2.3 自动驾驶汽车系统
2.4 智能小车系统
2.5 开放性思考
2.6 本章小结
第3章 开车：自动驾驶数据收集与预处理
3.0 本章导读
3.1 机器学习与数据集
3.2 自动驾驶数据收集与处理
3.3 智能小车数据收集与处理
3.4 开放性思考
3.5 本章小结
第4章 写车：自动驾驶神经网络模型
4.0 本章导读
4.1 机器学习与神经网络
4.2 自动驾驶中的卷积神经网络
4.3 自动驾驶中其他模型结构
4.4 智能小车建模实战演练
4.5 开放性思考
4.6 本章小结
第5章 算车：自动驾驶模型训练与调优
5.0 本章导读
5.1 模型与训练参数
5.2 神经网络模型训练
5.3 模型超参数优化
5.4 训练效率与推理效果
5.5 开放性思考
5.6 本章小结
第6章 玩车：智能小车模型部署与系统调试
6.0 本章导读
6.1 智能小车主要工作流程
6.2 智能小车系统部署实现
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