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1-49章
共49章
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版权信息
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内容简介
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前言
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第1章 绪论
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1.1 机械/工业机器人控制系统及软件
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1.2 软件功能安全概述
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1.3 IEC 62061标准发展概述
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1.4 机械/工业机器人控制系统软件功能安全
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1.5 技术发展趋势
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1.6 本书的结构安排
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第2章 软件功能安全管理（创建功能安全计划）
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2.1 软件功能安全管理的目的
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2.2 功能安全计划的要求
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2.3 功能安全计划的实施
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第3章 安全风险评估
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3.1 概述
3.2 风险评估
3.3 适用性
第4章 安全相关电气控制系统的设计与整合
4.1 目的
4.2 安全相关电气控制系统选择或设计
4.3 安全相关电气控制系统的设计和开发
4.4 软件安全要求规范
4.5 软件的设计和开发
4.6 安全相关电气控制系统的集成和测试
第5章 安全相关机械/工业机器人控制系统软件的确认
5.1 确认活动的目标
5.2 基本要求
5.3 实施安全完整性确认的详细要求
第6章 安全相关机械/工业机器人控制系统软件的修改
6.1 软件修改的目标和流程
6.2 软件修改后的配置管理流程要求
第7章 安全相关机械/工业机器人控制系统软件设计和开发指南
7.1 概述
7.2 软件要素
7.3 软件开发流程
7.4 软件开发工具
7.5 软件复制及分发
7.6 软件验证和确认
7.7 基本的验证和确认的指引
7.8 验证和确认的复审
7.9 软件测试
7.10 软件的文件编制
第8章 标准在安全相关机械/工业机器人控制系统中的应用
8.1 设计和实现符合IEC 62061标准的安全控制器
8.2 复杂机器人控制软件系统的功能安全验证实践
8.3 具有安全功能的数控系统应用示范
附录A 术语和定义
参考文献
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