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1-35章
共35章
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版权信息
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内容简介
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序
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前言
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车载机器人定义与内涵
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1.1 发展简史
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1.2 定义与特征
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1.3 适合车载机器人的功能
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1.4 虚拟机器人及其他形态
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车载机器人现状
2.1 实体车载机器人
2.2 虚拟车载助手
车载机器人关键技术
3.1 关键技术和总体路线分析
3.2 车载机器人硬件
3.3 车载机器人软件
3.4 实体机器人动作定义
3.5 人工智能系统
用户调研
4.1 探索驾驶员对实体形态的车载机器人的偏好及情感特点
4.2 功能场景调研
4.3 调研结果
HRI场景行为
5.1 人-机器人交互
5.2 场景行为引擎
5.3 典型场景行为分类
机器人验证测试与综合测评
6.1 情感交互测评方法
6.2 物理实验环境搭建
6.3 智能驾驶汽车台架设计
6.4 测试软件的系统架构
6.5 DV/PV测试
6.6 情感测试
未来发展趋势展望
参考文献
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