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共25章

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免费内容简介
免费前言
免费第一部分
免费第1章点云数据处理概述
免费第二部分
免费第2章特征保持的点云去噪算法
免费第三部分
第3章基于信息熵和聚类的点云简化算法
第4章基于点重要性判断的点云简化算法
第5章基于栅格划分和曲率分级的点云简化算法
第四部分
第6章基于正态分布和曲率的层次化点云配准算法
第7章基于特征点和改进ICP的点云配准算法
第8章基于特征区域划分的点云配准算法
第9章基于降维多尺度FPFH和改进ICP的点云配准算法
第五部分
第10章基于改进随机抽样一致的点云分割算法
第11章基于SVM和加权RF的点云分割算法
第六部分
第12章基于特征融合的点云数据模型快速检索算法
第七部分
第13章点云数据处理技术在文物修复中的应用
第14章点云数据处理技术在颅面复原中的应用
后记

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