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共62章

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免费前言
免费第1章智能环境友好型车辆概论
免费 1.1 引言
免费 1.2 智能环境友好型车辆的概念与内涵
免费 1.3 智能环境友好型车辆的系统特点
免费 1.4 智能环境友好型车辆的新型体系架构
免费 1.5 i-EFV的典型系统应用
免费参考文献
免费第2章智能环境友好型车辆难点问题与关键技术架构
免费 2.1 i-EFV的难点问题
免费 2.2 i-EFV涉及的关键科学问题
免费 2.3 智能环境友好型车辆关键技术架构[2-3]
免费参考文献
免费第3章智能环境友好型车辆的结构共用技术
免费 3.1 结构共用优化集成技术概述
3.2 系统的结构共用技术
3.3 基于结构共用的汽车智能驾驶系统集成架构设计
3.4 智能驾驶系统结构共用型集成架构特点分析
3.5 基于结构共用的车载环境感知传感器优选配置
3.6 i-EFV驱动/制动系统结构共用技术
参考文献
第4章智能环境友好型车辆的信息融合技术
4.1 多传感器信息融合技术及研究现状
4.2 智能环境友好型车辆的信息融合系统架构
4.3 基于信息融合的交通环境与车辆状态感知技术
4.4 多源传感器信息的空间同步
4.5 基于多源信息的探测目标融合判别
4.6 基于信息融合的车辆参数特征集建立
4.7 基于信息融合的车辆特征数据提取与处理
参考文献
第5章智能环境友好型车辆的控制协同技术
5.1 车辆底盘一体化协同控制体系
5.2 基于顶层设计的车辆底盘系统协同控制方法
5.3 基于顶层设计的i-EFV控制协同体系
5.4 i-EFV控制协同技术的典型应用
参考文献
第6章基于结构共用的智能电动车辆节能控制实现
6.1 智能节能控制系统总体架构
6.2 基于场景分析的节能模式决策与切换
6.3 各模式下的驱动电机转矩优化控制
6.4 电动车辆智能节能控制的仿真分析
6.5 基于结构共用的智能电动车辆节能控制实验研究
参考文献
第7章基于控制协同的智能混合动力汽车ACC实现
7.1 i-HEV ACC的控制系统结构
7.2 i-HEV ACC的技术难点与重点
7.3 智能混合动力汽车ACC系统关键技术
7.4 智能混合动力汽车ACC仿真分析
7.5 智能混合动力汽车ACC实验研究

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