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共747章
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版权信息
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2021中国汽车工程学会年会论文评审委员会
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中国汽车工程学会
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前言
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一、智能网联汽车技术
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Research on Optimized Speed Limit Model to Improve the Corne
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自动泊车系统主客观综合测试评价技术研究
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基于多工况下的整车开空调燃料消耗量测试研究
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Research on Dynamic Scenario Predictive Description Algorith
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高级驾驶辅助系统状态机人机交互设计
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一种重型货车盲区监测系统设计
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A Dynamic Collaborative Planning Method for Multiminiaturize
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基于激光雷达边界框的自动泊车车位识别方法
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基于FPGA软硬件协同优化的自动驾驶汽车实时点云目标检测
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汽车毫米波雷达覆盖件设计及验证方法
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Cloud Positioning System for Intelligent Connected Vehicle i
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一种面向未知非结构化环境的无人车辆运动规划算法
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基于路侧多传感器融合的车辆信息检测方法
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基于车身俯仰角速度的无人车辆路面辨识技术研究
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机器学习在汽车领域的应用场景及展望
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AEB Target Selection Method Based on Sensor Fusion
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尺寸工程在汽车ADAS外参角度上的应用与研究
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Continuous-Curvature Path Planner Based on RS Algorithm
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基于毫米波雷达的静态目标识别与跟踪
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基于运动预测的自动驾驶车辆运动规划方法
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基于环境不确定性的智能车辆纵横向协同鲁棒控制
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基于模型预测控制方法的智能车路径规划策略研究
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考虑场景覆盖率的自动驾驶城市测试道路平面布局最优化方法
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基于高斯过程的拟人化ACC算法研究
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智能网联汽车车路协同信息安全分析
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一种基于强化学习的小库位自动平行泊车运动规划方法
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交通拥堵辅助系统硬件在环仿真测试方法
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A Survey of Driver Behavior Perception Methods for Human-Com
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面向车辆队列的鲁棒协同运动控制
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基于驾驶模式语义平面的驾驶人风格研究
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Research on Human-imitative Autonomous Lane-Changing Method
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模拟驾驶人行为的无人驾驶车辆避障轨迹规划
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自动驾驶场景大数据高精度采集技术研究
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Visual-Inertial Odometry Design Based on Nonlinear Optimizat
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基于交通风险评估的个性化换道触发研究
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自动驾驶汽车-行人交互研究综述
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Application of SecOC Based on SM4 Algorithm for Communicatio
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Deep Reinforcement Learning Based Truck Eco-Driving in Mixed
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基于脑电（EEG）与车辆运动信息融合的驾驶疲劳检测方法
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基于线性自抗扰控制的自动驾驶车辆纵向加速度控制算法研究
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二、新能源及节能减排技术
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粘接技术在多材料混合车身中的应用研究
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某车型铝合金前防撞梁轻量化研究
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某轻卡货箱侧面瓦楞板结构轻量化设计
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拓扑优化在驾驶室悬置支架轻量化中的应用
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