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共95章
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版权信息
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《电动汽车工程手册》指导委员会
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《电动汽车工程手册》编撰委员会
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《电动汽车工程手册》出版委员会
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序
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前言
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本卷编写与审稿人员
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本卷前言
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第1篇 基础知识
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第1章 概述
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1.1 智能网联汽车概述
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1.2 智能网联汽车技术分级
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1.3 智能网联汽车技术体系架构
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1.4 电子电气系统
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1.5 智能网联汽车专业术语及缩略语
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1.6 常用数学、物理学等公式和定理
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第2篇 智能技术
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第2章 电子电气架构与计算平台
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2.1 汽车电子电气架构
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2.2 计算平台硬件系统
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2.3 计算平台软件系统
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第3章 车辆状态及环境感知技术
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3.1 车辆行驶状态传感器
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3.2 环境感知技术与传感器
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3.3 多源信息融合技术
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参考文献
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第4章 导航与定位技术
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4.1 电子地图技术
4.2 即时定位与地图创建（SLAM）技术
4.3 高精度导航技术
4.4 高精度定位技术
参考文献
第5章 智能车辆决策规划技术
5.1 智能车辆决策规划技术概述
5.2 驾驶行为识别技术
5.3 行为决策技术
5.4 智能车辆多目标决策评价模型制定
5.5 路径规划技术概述
参考文献
第6章 控制执行技术
6.1 关键执行机构
6.2 车辆纵向控制技术
6.3 车辆横向控制技术
6.4 车辆纵横向综合控制技术
6.5 多车协同控制技术
6.6 人机协同驾驶技术
6.7 车路协同控制技术
参考文献
第7章 测试与评价技术
7.1 测试与评价方法
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