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共93章
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版权信息
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作者简介
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序
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前言
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Chapter1 第1章 轮毂电机分布式驱动控制导论
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1.1 轮毂电机分布式驱动概述
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1.2 分布式驱动控制定义及系统构成
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1.3 轮毂电机分布式驱动控制功能
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Chapter2 第2章 轮毂电机驱动车辆动力学建模及状态参数估算
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2.1 状态参数估算对分布式驱动控制设计的影响分析
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2.2 分布式驱动车辆动力学模型
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2.2.1 驱动动力学模型
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2.2.2 制动动力学模型
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2.2.3 二自由度车辆模型
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2.2.4 三自由度车辆侧倾模型
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2.2.5 七自由度车辆四驱模型
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2.2.6 轮胎模型
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2.3 分布式驱动车辆状态及参数估算
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2.3.1 整车质量和坡度联合估算
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2.3.2 四轮垂直载荷估算
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2.3.3 基于运动学的横摆角速度估算及质心侧偏角估算
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2.3.4 基于UKF的横摆角速度及质心侧偏角的联合估算
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2.3.5 基于UKF的车速状态估算
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2.4 轮毂电机建模
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2.4.1 轮毂电机结构及设计要求
2.4.2 轮毂电机数学建模及仿真分析
2.4.3 轮毂电机矢量控制模型及仿真
Chapter3 第3章 分布式驱动车辆驱动控制设计
3.1 基于稳定性的分布式四驱控制
3.1.1 期望横摆力矩及总驱动力制定
3.1.2 驱动力分配
3.1.3 驱动防滑控制
3.2 基于经济性的分布式四驱控制
3.2.1 基于经济性目标函数的驱动力控制分配
3.2.2 基于黄金比例算法的驱动力控制分配
3.3 分布式驱动控制故障诊断及失效控制
3.3.1 考虑故障诊断的分布式四驱控制策略设计
3.3.2 电机故障诊断模块设计
3.3.3 失效模式判断及驱动力再分配模块设计
Chapter4 第4章 分布式驱动车辆制动控制设计
4.1 分布式机械/电复合制动控制设计
4.1.1 理想前、后制动力分配理论
4.1.2 分布式机械/电复合制动类型
4.2 分布式并联制动控制策略
4.3 分布式串联制动控制策略
4.3.1 分布式四轮复合制动力
4.3.2 机械/电制动力分配
Chapter5 第5章 分布式驱动车辆差动转向技术
5.1 三轴车辆差动转向运动学分析
5.1.1 三轴车辆坐标系
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