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1-50章
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共92章
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版权信息
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作者简介
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内容简介
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前言
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第1章 自动驾驶芯片的挑战
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1.1 自动驾驶科技界现状
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1.2 自动驾驶设计的挑战
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1.3 自动驾驶系统算法设计
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1.4 自动驾驶系统计算平台
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参考文献
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第2章 3D物体检测
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2.1 传感器
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2.2 数据集
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2.3 3D物体检测方法
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2.4 实战项目：3D物体检测
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2.5 未来研究展望
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参考文献
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第3章 车道检测
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3.1 传统图像处理
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3.2 实例：基于霍夫变换的车道检测
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3.3 实例：RANSAC算法及直线拟合
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3.4 基于深度学习
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3.5 多传感器集成方案
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3.6 车道检测系统评估标准
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3.7 实战项目：车道检测
参考文献
第4章 运动规划和控制
4.1 概述
4.2 传统自动驾驶的规划和决策层
4.3 集成感知和规划
4.4 交互行为感知和规划
参考文献
第5章 定位与建图
5.1 SLAM问题
5.2 自主驾驶的局限性
5.3 自动驾驶中的SLAM
5.4 自动驾驶中的地图表示
参考文献
第6章 自动驾驶仿真器
6.1 最新的仿真器
6.2 仿真器实战：CARLA
参考文献
第7章 自动驾驶芯片
7.1 Mobileye EyeQ
7.2 NVIDIA
7.3 TI Jacinto TDAx
7.4 实战项目：360度环景系统与自动停车系统
7.5 Qualcomm
7.6 NXP
7.7 Xilinx Zynq-7000
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