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1-33章
共33章
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版权信息
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内容简介
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序
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前言
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第1章 绪论
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1.1 非线性振动
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1.2 非线性振动的控制
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第2章 非线性动力学
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2.1 非线性单摆和质量弹簧振子
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2.2 非线性系统的定量分析
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2.3 相图
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2.4 极限环、分叉和混沌
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2.5 运动稳定性
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第3章 非线性控制与智能控制
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3.1 滑模控制
3.2 神经网络控制
3.3 模糊控制
3.4 前馈控制
第4章 柔性机械臂控制应用实例
4.1 线性动力学
4.2 达芬振子动力学
第5章 液体晃动控制应用实例
5.1 平面线性晃动
5.2 三维线性晃动
5.3 平面非线性晃动
5.4 三维非线性晃动
第6章 起重机控制应用实例
6.1 桥式起重机
6.2 塔式起重机
6.3 直升机吊挂
参考文献
附录A Kane方法动力学建模
附录B 哈密顿原理动力学建模
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