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共231章
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版权信息
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内容简介
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译者序
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前言
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作者简介
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译者简介
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审校者简介
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第一部分 物理机器人组装与测试
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第1章 组装机器人
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1.1 GoPiGo3机器人介绍
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1.1.1 机器人技术角度
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1.1.2 编程角度
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1.1.3 机器人套件和资源
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1.2 熟悉嵌入式硬件
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1.2.1 GoPiGo3开发板
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1.2.2 Raspberry Pi 3B+
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1.2.3 为什么机器人需要CPU
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1.3 深入理解机电
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1.4 整合到一起
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1.5 快速硬件测试
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1.5.1 资源
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1.5.2 DexterOS入门
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1.5.3 用Bloxter编程
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1.5.4 校准机器人
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1.5.5 驱动机器人
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1.5.6 检查传感器
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1.5.7 关闭机器人
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1.6 总结
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1.7 习题
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1.8 进一步阅读
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第2章 GoPiGo3的组件测试
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2.1 技术要求
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2.2 Python和JupyterLab入门
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2.2.1 为GoPiGo3启动JupyterLab
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2.2.2 硬件测试
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2.3 传感器和驱动的组件测试
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2.3.1 快速入门传感器和电动机
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2.3.2 机器人漫游
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2.3.3 距离传感器
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2.3.4 伺服软件包
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2.3.5 巡线跟随器
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2.3.6 IMU
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2.3.7 Raspberry Pi
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2.3.8 GoPiGo3项目
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2.4 总结
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2.5 习题
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2.6 进一步阅读
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第3章 ROS入门
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3.1 技术要求
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3.2 ROS基本概念
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