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共87章
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版权信息
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作者序1 理论最小值就是你该了解的一切
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作者序2 这是一场享受之旅
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第1讲 经典物理学的本质
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何为经典物理学
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简单动力学系统和状态空间
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被禁止的规则:负一定律
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无穷多状态动力学系统
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循环和守恒定律
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精度极限
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坐标系
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三角函数
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矢量
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第2讲 运动
数学插曲:微分学
质点运动
运动的实例
积分是什么
分部积分
第3讲 动力学
亚里士多德运动定律
质量、加速度、力
关于单位的插曲
一些求解牛顿方程的简单例子
偏导数
驻点与函数最小化
更高维度空间中的驻点
第4讲 多质点系统
质点系统
多质点系统的状态空间
动量和相空间
作用力、反作用力和动量守恒
第5讲 能量
力和势能
多维问题
第6讲 最小作用量原理
进阶高等力学
作用量与拉格朗日函数
推导欧拉-拉格朗日方程
多质点与多维度
最小作用量的优势
广义坐标和广义动量
循环坐标
第7讲 对称性和守恒定律
预备知识
对称性例子
更广义的对称性
对称性的重要性
例题再探索
第8讲 哈密顿力学与时间平移不变性
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