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共103章
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版权信息
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作者简介
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内容简介
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前言
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第1章 SoC及AI芯片行业分析
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1.1 背景分析
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1.2 AI芯片产业分析
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1.3 机器人研发背景分析
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第2章 警用机器人需求定义
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2.1 为什么是警用机器人
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2.2 我们的定位
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第3章 警用机器人的总体架构
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3.1 警用机器人的总体架构设计
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3.2 “观察者”子系统总体架构设计
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3.3 “摧毁者”子系统总体架构设计
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第4章 警用机器人SoC总体设计
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4.1 SoC总体流程
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4.2 系统组流程
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4.3 工艺设计
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4.4 封装设计
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第5章 需求分析
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5.1 功能需求
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5.2 Pin需求
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第6章 数字设计——结构设计
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6.1 芯片架构原理
6.2 掌握设计方法
6.3 设计总体结构
第7章 数字设计——概要设计
7.1 CPU设计
7.2 Bus设计
7.3 Memory Controller器件设计
7.4 Clock器件设计
7.5 Interrupt Controller设计
7.6 Internal Memory器件设计
7.7 DMA器件设计
7.8 USB Controller器件设计
7.9 GPIO器件设计
7.10 FIFO器件设计
第8章 数字设计——AI协处理器设计
8.1 AI协处理器工作原理
8.2 AI的主要算法性能分析
8.3 AI芯片的架构设计
8.4 AI芯片的使用步骤是先训练再使用
8.5 警用机器人为何使用AI芯片
第9章 数字设计——详细设计
9.1 编程语言
9.2 设计方法举例
第10章 数字设计——单元验证
10.1 单一部件的时序分析
10.2 单元测试的主要检查项
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