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共149章
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版权信息
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内容简介
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序
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前言
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第1章 无人机行业应用与二次开发概述
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1.1 民用无人机及其行业应用
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1.1.1 民用无人机特点与类型
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1.1.2 民用无人机行业应用
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1.1.3 民用无人机驾驶规范
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1.2 无人机系统
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1.2.1 无人机平台
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1.2.2 飞行控制器
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1.2.3 通信链路系统
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1.2.4 动力系统
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1.2.5 相机与云台
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1.3 无人机二次开发方案
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1.3.1 APM与Pixhawk飞行控制器
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1.3.2 开源无人机二次开发体系
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1.3.3 大疆无人机
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1.3.4 大疆无人机二次开发体系
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1.3.5 开源与大疆无人机二次开发方案的比较
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1.4 本章小结
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第2章 你好，Mobile SDK
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2.1 移动应用开发与Mobile SDK
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2.1.1 Android应用开发
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2.1.2 iOS应用开发
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2.1.3 Mobile SDK及其学习资源
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2.2 Mobile SDK基本架构
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2.2.1 SDK管理器
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2.2.2 产品与组件
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2.2.3 任务控制器、任务与任务动作
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2.2.4 Mobile SDK的数据链路
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2.3 开发前准备
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2.3.1 注册DJI开发者账号
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2.3.2 下载Mobile SDK
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2.3.3 申请应用程序密钥
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2.4 本章小结
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第3章 第一个Mobile SDK应用程序
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3.1 在Android应用中使用Mobile SDK
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3.1.1 整合Mobile SDK到Android项目中
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3.1.2 注册应用程序与连接无人机
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3.1.3 实名制认证与绑定无人机
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3.2 在iOS应用中使用Mobile SDK
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3.2.1 整合Mobile SDK到iOS项目中
3.2.2 注册应用程序与连接无人机
3.2.3 实名制认证与绑定无人机
3.3 Mobile SDK应用程序的调试
3.3.1 飞行模拟器
3.3.2 桥接调试
3.3.3 iOS远程调试工具
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