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共124章
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版权信息
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译者序
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前言
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作者简介
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第1章 ROS入门
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1.1 技术要求
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1.2 ROS概述
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1.3 ROS基础
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1.4 ROS客户端库
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1.5 ROS工具
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1.6 ROS模拟器
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1.7 在Ubuntu 18.04 LTS上安装ROS Melodic
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1.8 在VirtualBox上设置ROS
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1.9 Docker简介
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1.10 设置ROS工作空间
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1.11 ROS在工业界和学术界的机遇
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1.12 本章小结
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第2章 ROS-2及其特性简介
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2.1 技术要求
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2.2 ROS-2概述
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2.3 ROS-2基础
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2.4 ROS-2客户端库
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2.5 ROS-2工具
2.6 安装ROS-2
2.7 设置ROS-2工作空间
2.8 编写ROS-2节点
2.9 ROS-1和ROS-2的通信
2.10 本章小结
第3章 构建工业级移动机械臂
3.1 技术要求
3.2 常见的移动机械臂
3.3 移动机械臂应用场景
3.4 移动机械臂构建入门
3.5 机器人底座构建
3.6 机械臂构建
3.7 系统集成
3.8 本章小结
第4章 基于状态机的复杂机器人任务处理
4.1 技术要求
4.2 ROS动作机制简介
4.3 服务员机器人应用示例
4.4 状态机简介
4.5 SMACH简介
4.6 SMACH入门
4.7 本章小结
第5章 构建工业级应用程序
5.1 技术要求
5.2 应用案例：机器人送货上门
5.3 机器人底座智能化
5.4 机械臂智能化
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