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共113章
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版权信息
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内容简介
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前言
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第1章 绪论
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1.1 视觉测量
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1.1.1 接触式测量
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1.1.2 非接触式测量
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1.2 视觉测量的国内外现状
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1.2.1 单目视觉测量法
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1.2.2 双目视觉测量法
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1.2.3 多目视觉测量法
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1.2.4 大型物体的视觉测量
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1.3 视觉测量中的关键步骤及分析
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1.3.1 图像采集
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1.3.2 图像处理
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1.3.3 三维重建
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1.3.4 大型物体视觉测量中的关键问题
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第2章 摄像机模型
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2.1 摄像机成像过程
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2.1.1 像素坐标系
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2.1.2 成像平面坐标系
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2.1.3 摄像机坐标系
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2.1.4 世界坐标系
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2.2 摄像机的线性和非线性模型
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2.2.1 摄像机的线性模型
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2.2.2 摄像机的非线性模型
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2.3 摄像机标定
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2.4 小结
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第3章 大型机械装备的摄像机参数确定方法
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3.1 引言
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3.2 基础知识
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3.2.1 平面单应变换（Homography）
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3.2.2 摄像机畸变模型
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3.3 基于单应矩阵的摄像机畸变参数估计方法
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3.3.1 估计初始单应矩阵H0
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3.3.2 估计初始摄像机畸变参数P
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3.3.3 优化参数
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3.3.4 算法说明
3.4 模拟实验
3.4.1 单次实验模拟步骤及结果
3.4.2 多次实验结果
3.5 真实图像实验
3.5.1 标定实验的分析比较
3.5.2 机械装备二维图纸
3.6 基于P3P问题的摄像机外参数标定和解的奇异性
3.6.1 P3P问题
3.6.2 3个超环面（Toroid）
3.6.3 Grunert一元四次方程
3.6.4 P3P问题的解在控制点邻域的奇异性
3.7 小结
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