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版权信息
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摘要
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前言
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序
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第1章 ARMCortex-M3处理器编程环境与嵌入式系统
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1.1 单片机与ARM Cortex-M3处理器
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1.2 基于ARM Cortex-M3的STM32单片机教学开发板
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任务一 获得软件
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任务二 安装软件
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任务三 硬件连接
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1.3 创建工程和执行程序
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任务四 你的第一个工程
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任务五 你的第一个程序
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任务六 下载可执行文件到教学开发板
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任务七 用串口调试软件查看单片机输出信息
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任务八 做完实验关断电源
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工程素质和技能归纳
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第2章 STM32单片机I/O端口与伺服电机控制
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2.1 STM32单片机的输入/输出端口
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任务一 认识封装
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任务二 单灯闪烁控制
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2.2 STM32单片机的时钟配置
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2.3 STM32单片机的I/O端口配置
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任务三 该你了——让另一个LED闪烁
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任务四 流水灯
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2.4 STM32单片机I/O端口的应用
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任务五 机器人伺服电机控制信号
任务六 计数并控制循环次数
任务七 用你的计算机来控制机器人的运动
工程素质和技能归纳
第3章 STM32单片机程序模块化设计与机器人运动控制
3.1 STM32单片机程序调试方法
任务一 程序调试
3.2 STM32单片机程序模块化设计
任务二 基本巡航动作
任务三 匀加速/减速运动
任务四 用函数调用简化运动程序
任务五 高级主题——用数组建立复杂运动
工程素质和技能归纳
第4章 STM32单片机中断编程与机器人触觉导航
4.1 TM32单片机按键输入检测
任务一 按键检测
4.2 STM32单片机输入端口的应用
任务二 安装并测试机器人的触觉——胡须
任务三 基于胡须的机器人触觉导航
任务四 机器人进入死区后的人工智能决策
4.3 STM32单片机中断编程
任务五 按键中断
任务六 中断方式测试机器人触觉
工程素质和技能归纳
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