书籍目录
首页
分类
免费
排行
我的书架
1-50章
51-100章
101-140章
共140章
免费
版权信息
免费
内容简介
免费
前言
免费
第一章 绪论
免费
1.1 引言
免费
1.2 基本概念
免费
1.3 研究历史和发展概况
免费
1.4 内容组织
免费
思考题
免费
第二章 估计理论和滤波方法
免费
2.1 概述
免费
2.2 估计理论
免费
2.2.1 问题描述
免费
2.2.2 估计值的统计特性
免费
2.2.3 最小均方估计
免费
2.2.4 极大验后估计和极大似然估计
免费
2.2.5 线性最小均方估计
免费
2.2.6 最小二乘估计和加权最小二乘估计
免费
2.3 滤波方法
免费
2.3.1 线性系统的概念
免费
2.3.2 状态方程和观测方程
免费
2.3.3 两点外推滤波
免费
2.3.4 线性递推最小二乘滤波
免费
2.3.5 线性卡尔曼滤波
免费
2.3.6 常增益滤波
免费
2.3.7 非线性滤波*
免费
小结
思考题
第三章 目标定位方法
3.1 概述
3.2 空间几何基础
3.3 坐标系及坐标转换
3.3.1 定位坐标系
3.3.2 不同坐标系间数据的转换
3.3.3 观测量的站间坐标转换
3.4 定位误差的度量
3.4.1 三维正态分布
3.4.2 等概率密度椭球（误差椭球）
3.4.3 落入误差球的概率
3.4.4 球概率误差及圆概率误差
3.5 单站球坐标测量定位方法
3.5.1 定位的一般方法
3.5.2 定位误差分析
3.6 多站斜距离测量定位方法
3.6.1 定位原理
3.6.2 定位可实现性
3.6.3 定位误差
3.7 多站无源定位方法
3.7.1 测向交叉定位法
3.7.2 测时差定位法
×