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1-50章
51-60章
共60章
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版权信息
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内容简介
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前言
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第1章 绪论
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1.1 纯距离目标运动分析基本概念
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1.2 纯距离目标运动分析的研究现状
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1.3 纯距离目标运动分析的研究热点
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1.4 本书的组织结构
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第2章 单站纯距离系统可观测性分析
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2.1 引言
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2.2 系统数学描述
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2.3 系统可观测性定义
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2.4 系统可观测分析
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2.5 单站纯距离系统与单站纯方位系统可观测性比较
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第3章 单站纯距离系统目标定位与跟踪算法研究
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3.1 引言
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3.2 系统数学模型
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3.3 基于最小二乘原理的目标参数估计算法
3.4 基于极大似然原理的目标参数估计算法
3.5 UKF算法的基本原理
3.6 自适应迭代UKF算法
第4章 单站机动航路优化研究
4.1 引言
4.2 观测站匀速直线一次转向机动时的可观测度分析
4.3 单站纯距离测量模型的CRLB
4.4 观测站机动航路优化研究
4.5 航路优化的方法
第5章 多站纯距离系统可观测性分析
5.1 引言
5.2 多站纯距离系统的数学描述及可观测性定义
5.3 多站纯距离系统可观测性分析
第6章 多站纯距离系统目标定位与跟踪算法研究
6.1 引言
6.2 “蛙跳”算法
6.3 集中融合式定位算法
6.4 基于最小二乘原理的定位算法
6.5 改进粒子滤波算法
第7章 静止多站站址布局优化研究
7.1 引言
7.2 定位误差分析
7.3 三站站址布局模型
7.4 站址布局优化
第8章 基于纯距离的水下声学传感器网络节点定位算法
8.1 引言
8.2 节点定位问题描述与节点定位算法
8.3 自组织过程中的数据传播算法
8.4 考虑局部拓扑关系的分布式节点定位算法
第9章 基于纯距离的水下声学传感器网络目标跟踪算法
9.1 引言
9.2 测距的可实现性
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