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共148章
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版权信息
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前言
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第1章 生活中的各种机器人
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1.1 工业机器人
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1.1.1 工业机器人的用处
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1.1.2 工业机器人的特点
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1.1.3 工业机器人的类别
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1.1.4 工业机器人的发展状况
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1.2 农业机器人
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1.2.1 农业机器人的用处
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1.2.2 农业机器人的特点
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1.2.3 农业机器人的类别
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1.2.4 农业机器人的发展状况
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1.3 军事机器人
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1.3.1 军事机器人的用处
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1.3.2 军事机器人的特点
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1.3.3 军事机器人的类别
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1.3.4 军事机器人的发展状况
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1.4 服务机器人
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1.4.1 服务机器人的用处
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1.4.2 服务机器人的特点
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1.4.3 服务机器人的类别
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1.4.4 服务机器人的发展状况
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1.5 网络机器人
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第2章 机器人基础知识
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2.1 机器人的特点
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2.1.1 机器人的共同特征
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2.1.2 机器人与机器的区别
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2.2 机器人的定义
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2.3 机器人的发展历史及其现状
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2.3.1 机器人的起源
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2.3.2 国外机器人发展历史及其现状
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2.3.3 我国机器人发展历史及其现状
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2.4 机器人的分类
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2.4.1 按机器人出现时间及特点分类
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2.4.2 按机器人用途分类
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2.4.3 按机器人控制分类
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2.5 机器人技术的主要内容
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2.5.1 机器人结构设计技术
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2.5.2 机器人传感器技术
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2.5.3 机器人运动学及动力学
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2.5.4 机器人自动控制技术
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第3章 机器人的物理结构
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3.1 机器人运动的机械组成部分
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3.2 机器人运动的动力与驱动系统
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3.2.1 机器人的动力来源
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3.2.2 电机驱动
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3.2.3 液压驱动
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3.2.4 气动驱动
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3.3 机器人的感知系统
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